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2018年5月8日，无人驾驶固定线路小巴最近在上海交通大学校园试运行。
乘客可以通过代码扫描在车站预订和上车。
那天下午，我在交通大学徐汇校区看到，很多学生和市民对这款没有方向盘的无人驾驶汽车非常感兴趣，一个接一个地扫描代码，体验驾乘体验。
上车后，乘客可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统告诉小巴他们想去哪里。大屏幕显示了徐汇校区现有的4个站点。上海交通大学智能车辆实验室负责人杨明表示，无人驾驶小巴目前处于试验阶段，其行驶区域仅限于校园。自5月2日试运行以来，它一直状况良好，周末可搭载200名乘客。闵行校区还规划了三个车站，即电力学院、汽车学院和南门。
无人驾驶小巴的头部和尾部没有区别。“双头”的顶部装有各种传感设备，如激光雷达、照相机、全球定位系统等。它可以向两个方向跑，不需要掉头。杨明表示，现有的无人驾驶车辆过于依赖全球定位系统定位，在全球定位系统信号差的环境下很难正常工作。这款无人驾驶小型巴士集成了多种导航技术，主要依靠“激光点云”进行定位和导航。它不仅能自动驾驶，还能自动避开障碍物。
作为纯电动汽车，一辆无人驾驶小巴可以充电5到6个小时，持续一天。当小巴载着魏源和其他人时，走在前面的一个同学挡住了路。“滴滴——”没有人的小巴会自动鸣笛提醒并减速，直到停下来。只有当前面的学生走开时，他们才慢慢恢复正常速度。
无人驾驶小巴使用张建林设计的智能算法，他是交通大学电子信息与电气工程学院的硕士研究生。他们可以独立处理运行过程中可能遇到的各种危险场景，确保车内外部行人和乘客的安全。
目前，在试运行阶段，小巴的最高时速限制为15公里。正式运营后，在确保安全的前提下，将适当提高小巴速度。目前，没有一辆小巴配备安全人员。在紧急情况下，可以按下紧急停止开关。小公共汽车外面还有一个紧急停止开关。这种无人驾驶小型巴士的成本比数百万类似车型低得多，这使得它的应用更加广泛。
我们努力推进产学研结合，形成人才培养、科研和产业化的良性循环上海交通大学电子信息与电气工程学院党委书记苏月增表示:“方清飞的许多核心技术团队都毕业于交通大学电气工程学院和电机技术学院。”上海交通大学和清飞智能的联合研发主要集中在低速停车场的无人驾驶车辆上，并将解决更多制约未来自动驾驶发展的关键技术问题。
目前，交通大学徐汇校区有32辆无人驾驶面包车，其中一辆正在试运行。
无人值守的小巴有一条2公里以上的单行道，有3个站点每天运行9小时以上，每天累计运行200公里。自系统运行以来，共完成600多人次的运输。
