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10月12日，百度自动驾驶出租车正式登陆首都后迎来了第一个工作日，供全民开放体验。 北京也成为继长沙、沧州之后第三个apollo go robotaxi开放常态化服务的城市。 上午10点，上海热线网第一时间体验了。 在点对点上下车是免费体验，但很难叫车
现在百度自动驾驶出租车在北京15个网站开通点对点乘车体验，不需要预约，直接订购免费试乘，大部分网站集中在大兴，少部分在顺义、海淀等地区。
呼叫的步骤也非常简单，在百度地图app出租车选项中，选择apollo自动驾驶，设置指定的上下车站等待订单，在指定的上车位置等待。 注意:现在自动驾驶出租车最多只支持2人，乘车的只有18-60岁的成人，车辆的运行时间是从10点到下午16点。
现在大部分网站还处于试运行阶段，大部分体验距离都在10公里以内。 上海热线网去了海淀区的推荐网站。 这时已经有很多乘客在这里叫车准备体验。 也许是因为开业第一天的体验者很多，海淀区稻香湖地铁北和稻香湖酒店两站前的几次叫法宣告失败。
大约半小时后，终于成功地叫了自动驾驶出租车。 据车辆新闻报道，这辆车是自动驾驶的，司机的名字也根据场景写着“apollo go”。
在硬件级别提供卓越的安全性
百度自动驾驶出租车采用林肯mkz 2.0l混合动力车，除了遍布车身的各种相机、雷达传感器、文案标志外，与普通家庭用车没有太大区别。
硬件部分，肉眼在车头部分搭载毫米波雷达，检测远处的固定障碍和前后移动障碍。 挡风玻璃后面也设置了用于监视信号灯、行人、自行车等前进道路上存在的移动障碍的摄像机。 屋顶部分是台车整体硬件功能最强的地方，搭载了大的360度激光测距仪，可以及时、正确地映射周边200米以内的3d图形，并将其取入车载电脑。
将来，作为宣布能够实现全自动驾驶能力的特斯拉模型3，全车上搭载了8个照相机、12个超声波传感器、1个增强版毫米波雷达，没有搭载激光照相机。
快走，上车。
根据自动驾驶测试法规的要求，自动驾驶出租车同样在驾驶位置配备安全员，行驶中安全员不驾驶车辆，但必须始终保持对道路的关心，确保充分的安全性。 车内后面的2名乘客分别配备了1个液晶显示器，行程开始时需要乘客自愿点击屏幕进行操作。
对于目前市场上一些车企业推广的l2、l3级自动驾驶，百度无人出租车搭载了apollo领先的l4级自动驾驶技术，其自动驾驶牌照数、技术专利数、自动驾驶里程数均居全国第一。
行程开始后，车辆根据目的地线路，完全自动实现车辆的起步、前进、制动、并列、转向、u型转弯等通常动作，乘客面前的这个显示器实时显示车辆的状态，时速、换档、剩余行驶距离等尼
在实际表现中，这辆自动驾驶出租车在驾驶经验方面表示“老司机”。 高速化、制动、并列的过程非常直线，对于道路上其他车辆的运动，apollo也有很好的事前判断意识，通常不进行全力制动。 对于前方变窄的道路、转弯、需要掉头的线路导航，apollo提前打开转向灯，非常自然地应对。 前方信号灯即将到达红灯的交叉路口和目的地时，apollo也会提前使车辆减速。
在3d建模和车辆识别度中，apollo可以检测相对的多条车道的状况，大型车辆、小型车辆、摩托车、自行车、行人的识别率和识别度非常高。 体验了仅几公里的路程，但几乎没有无法识别的错误认识。 另外，根据百度自己的地图系统，可以在画面上显示周边的人行道和信号灯等交通标志线和设施。
槽点很少，但需要改善
在这次的自动驾驶体验中，上海热线网也发现了一点自动驾驶出租车的问题。
例如，需要变更转弯、u型转弯等行驶方向时，apollo的操作是保守的。 在限速60公里的每小时道路上进行u型转弯和转弯动作时，为了礼节对面车道车辆，apollo几乎在对面车道车辆超过100米以上的相对距离时，有勇气进行该操作。 幸运的是，路上的车辆和行人不太多。 在繁忙的十字路口，这辆自动驾驶出租车有时会花更多的时间“突围”。
这也是现在乃至将来自动驾驶车需要优化的地方，在自动驾驶逻辑中，任何动作都必须在确保绝对安全的基础上进行，但这个逻辑是否适用于国内的大部分道路状况，确实值得考虑。
除了对一些行驶逻辑保守以外，乘坐的感觉也不完美。 由于车辆计算机、各种传感器终端、散热器配置在车辆的后备厢中，所以车辆后部的重量变大，空搭载时后轮的位置充分下降，车轮拱形部分的位置比轮胎上部低。 车辆运行后，后悬架的事业负荷变大，减震器的压缩排斥的事业效率也变得“迟钝”，在稍微凹凸的路面上，车内的乘坐舒适度下降。
另外，由于行李箱的电脑终端等散热器放出的噪音分贝很大，所以该自动驾驶出租车的乘坐舒适度有相当大的减分，如果再长一点，后部乘客有可能会不安。 安全人员对上海热线网说，将来这个问题会优化。
除了车辆本身，现在发售的所谓“自动驾驶出租车”的运营模式实际上处于迅速发展的最初阶段。 首先是自动驾驶车少，叫车所花的时间明显比其他驾驶车高。 其次，车站太少，只支持点对点的上下，所以在第一个工作日大部分乘客都是抱着“体验”的心情来的。 将来能否大量投入，成为常态化的移动手段，是自动驾驶出租车的真正意义。
