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长江口，洋山深水港。海浪拍打着河岸，溅起浪花。这艘载满货物的万吨级巨轮从世界各地启航，然后从那里出发，就像中国的潮汐与世界的潮汐相撞并相互融合一样。
为了充分发挥上海等地区对外开放的重要作用，增加了中国上海自由贸易试验区新区，即今天的香港附近新区。按照“建设、管理、发展好洋山港”的要求，上海正在加快对外开放步伐，力争成为“国际航运中心”。
从今年4月开始，SAIC自主研发的5g智能重卡仅用了半年时间就在第二届世博会期间成功实现了商业化，连接了临港新区与洋山深水港之间的智能转运作业，为上海加快发展增添了一种更高效、更“智慧”的新动能。
奇迹源于奋斗和创新。世博期间，笔者来到临港无人驾驶试验基地，乘坐一辆5g智能重型卡车，体验了无人驾驶的车辆编队“混行”穿越东海大桥，并准确停在洋山港码头卸货位置，完成了转运作业。
目前，由SAIC、上海港集团和中国移动联合建设的上海洋山深水港智能重卡示范运营项目已成功实现了深水港物流园区、东海大桥和洋山码头范围内的集装箱智能转运。这是5g+l4智能驾驶在世界上的首次示范操作。积极帮助洋山港加快建设成为全球领先的智能港口。
优点在于现在，益处在于未来。
一流的团队制造一流的汽车
临港无人驾驶试验基地。它汇集了国内最先进的汽车智能驾驶技术-
早上7: 30，空被遗弃的港口基地，空的空气凉爽。刚喝了一口早餐的王强拿起笔记本，开始了当天最早的“计票”工作。他来自SAIC商用车技术中心的样机试制部门，他们是第一批接触智能重型卡车的人。
不管摄像机是否脏了，也不管线路是否松了，王强在来这里的近四个月里一遍又一遍地重复着一些动作，他对这辆智能重型卡车的每一个细节都了如指掌。“车内有83个大大小小的感应雷达，所有的探测时间大约是半个小时。”王强拿起喷壶，清洗了雷达，就像一个戴眼镜的人把镜头擦干净一样。他笑着说，“这是最好的智能重型卡车，它能做好它的工作。每个人都非常自豪和热情。”
被“冲走”的智能重型卡车无法立即上路。剩下的半小时留给SAIC前瞻技术研究部的工程师。他们登上重型卡车，再次测试了软件。
“当项目的研发处于高峰期时，新软件几乎会在一夜之间出现，需要及时更新。虽然现在已经稳定下来，但是日常的软件检查过程仍然需要得到保证。”SAIC集团前瞻性技术研究部智能驾驶部高级经理张先宏表示:“从4月份到现在，智能重卡的主软件已经更新了近70次，模拟雨、雾、隧道、陡坡的初步基础开发已经完成了近1000次。”事实上，为了确保车辆的自动驾驶，SAIC智能系统的软件版本已经从v0.01更改为v3.20，中间有数百次迭代。
一流的团队可以制造出一流的汽车。
SAIC集团董事长陈宏高度重视智能重卡示范运营项目前期工作，要求SAIC相关企业和部门负责人“动员精兵强将”。陈红很清楚，他现在面临的“大考验”实际上是考验SAIC在5g时代的“生存能力”。从技术发展的角度来看，5g技术很有可能推动“物联网生态”的发展，从而推动汽车成为新的智能中心。有时候，他晚上甚至睡不着。项目领导小组的成员向作者透露，“在最初的几个月里，我们几乎每两周都要向主席详细汇报。”
SAIC高管清楚地看到，5g技术在汽车产品中的应用是下一次产业转型升级的“突破点”。根据中国信息通信研究院发布的《5g产业的经济贡献》，2020-2025年间，中国5g商业化直接带动的经济总量将达到10.6万亿元，直接创造300多万个就业岗位。
这也是一场与时间的赛跑。在今天的世界里，你无法快速突破。谁能抓住第一个机会，谁就能获得主动权。陈宏不止一次表示，在5g技术产业化方面，SAIC还应努力加快自动驾驶技术在高速公路和城市高速公路拥堵状况下的商业应用，继续推进新一代电动汽车的专属架构。新一代领域集成了自主研发的电子电气架构、智能驾驶决策控制器、线控底盘、5g智能驾驶舱等。，以“不断提高SAIC品牌的科技含量，让市场检验我们的创新成果。”
10号台风会阻止进程
经过例行检查和晨会，上午8: 30，5g智能重卡测试车带着“SAIC gt”字样的牌照一辆接一辆地离开基地。在驾驶室里，没有“司机”，只有“安全员”和工程师。
安全官员李文斌来自SAIC红岩技术中心。当他按下“智能驾驶开关”按钮，智能重型卡车被“操控”时，李文斌双手离开方向盘，双脚不接触刹车。每辆智能重型卡车都有固定的安全员。经过一天的试运行，李文斌仍在进行加油、加油等日常维护，他们是与智能重卡“粘在一起”时间最长的人。
坐在李文斌旁边的张强是来自SAIC前瞻技术部的一名工程师，他开始了新一轮的数据测试。随着汽车的自动驾驶，数百个数据如加速度、旋转角度和位置会在电脑屏幕上跳跃——
每天，SAIC 5g智能重卡车队将从a点出发至上海深水港物流园区，经东海大桥到达洋山一期b点。该项目运行路线总长约72公里，包括高速自动驾驶、排队驾驶、港口堆场自动驾驶、海关大门识别等复杂应用场景。“我每天要跑三四圈，一圈要花两个小时。”张强说道。
在深水港物流园区，交通灯、障碍物和智能重型卡车的高精度识别令人惊叹。在试驾过程中，一辆普通的重型卡车突然横穿马路，完全“管理”的智能重型卡车反应迅速，识别准确，并及时刹车。作者还发现，当物流管理员站在马路上指挥时，智能重型卡车照常行驶；当遇到公园工作人员在路上行走时，智能重型卡车会停下来。
为什么他们有如此聪明的“眼睛”和“大脑”？张强告诉笔者，智能重卡的软件设置增加了“预交叉碰撞点”的曲线功能。“通过它附带的多个摄像头，智能重型卡车可以看到静止和移动状态，并且可以精确计算。法官。”
据介绍，这套由SAIC自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统和综合卫星惯性导航系统，为车辆提供了多维多向360度感知能力，能够准确感知前后约250米、左右约80米范围内的交通参与者，准确识别行人、车辆等障碍物，确定轨迹，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆控制。
智能重卡除了要准确识别外，还要处理东海大桥桥面极其复杂的交通场景，包括大风、暴雨、盐雾等不同的气候环境。横风是技术团队必须解决的难题之一。
“我们有一个相对完整的模拟系统来模拟东海大桥上不同级别的风，包括风向，60度或30度，并为场景添加大雨。”张显红说道。
在今年的“十一五”期间，张贤红和他的妻子遇到了最大的风——10级台风。“桥上的侧风比正常道路上的大得多。我们在大桥关闭前赶到桥上，去桥上进行测试。我们跑了下来，发现车辆的驾驶没有偏差，而且非常稳定。”张显红笑着说:“这几天几夜都没有白费。”
目前，SAIC已经确定了866个危险场景，219个安全需求分析和67个安全测试，每辆车已经通过了129个功能测试和39个性能测试。自7月30日路试以来，SAIC智能重型卡车已经积累了近20万公里的动态路试数据。
他在朋友圈子里“消失”了两个月
雄伟的东海大桥，以洋山岛为东海明珠，一端与新港区相连，犹如东海一道美丽的彩虹。
智能重卡车队管理系统收到港口的作业指令后，将指令分配给最近的车辆，智能重卡以自动行驶状态行驶到指定位置，并将指令发送给港区的“龙门吊”，完成集装箱收集作业。
在此过程中，上海港要求准确定位港区内车辆的位置，完成装卸作业。“目前，SAIC智能重卡实现了3 cm的误差，比上海港给出的小于5 cm的技术要求更准确，一次性成功率达到100%，单点装卸作业效率提高了10%。”张显红说道。
在高效智能重型卡车的背后，是SAIC庞大的技术人才队伍。“洋山深水港智能重卡示范运营项目拥有6个技术团队和300个R&D核心团队。其中，拥有前瞻性技术的软件工程师近100人，平均年龄在28岁左右。”SAIC商用车事业部副总工程师周崇义说:“通过这个项目，我们培养了一支能打实战的队伍。”
SAIC前瞻技术部的工程师陈乔就是其中之一。从北京理工大学毕业后，他加入了SAIC前瞻技术部。智能重型卡车项目是陈乔接手的第一个重大项目。在这个项目最困难的两个月里，他不想回复与工作无关的朋友的邀请，甚至在周末占用了休息时间。朋友们甚至抱怨他玩“消失”。这种工作状态在项目团队中很常见。许多人经常在日落时拍一张东海大桥的美丽照片，但是他们“太忙了，没有时间交朋友”。
现在，洋山深水港智能重卡示范运营项目已完成第一阶段测试。队伍稍作休息后，下一个任务会更重。“如果你今天参观东海大桥，你会发现车辆非常繁忙。目前，东海大桥的运输负荷接近每年1000万箱的上限，已经饱和。大桥的容量将成为港口运作的瓶颈。”周崇义看着远处说道。
目前，在60公里/小时的速度下，智能重卡之间的距离在保证安全的情况下从150米缩短到16-20米，通行能力可以提高一倍以上。“接下来，关键的一点是拉近编队的行驶距离。间距缩短后，将会有更多车辆通过，我们目前的能力可以将交通效率提高约100%。”
明年，SAIC 5g智能重卡将实现小批量示范运营，在确保安全的前提下进行箱式作业，并参与现有港口的部分货运作业。预计在未来3-5年内，将实现大众智能驾驶的商业化运作。
“当每年销售1000辆智能重型卡车时，这将是大规模智能的新时代的到来。”
洋山港智能重卡示范运营项目正式启动，之后将在3-5年内进行小批量生产和大规模产业化运营。面向未来，SAIC智能重卡负责人将与媒体畅谈未来。
兰，副总裁兼商用车事业部总经理
虽然汽车行业会有变化，但最终将是产业链和核心技术的竞争。尤其是在互联网时代，如果你连软件能力都没有，你将失去参与未来市场竞争的入场券。
目前，重型卡车行业的年销售量为100万辆。我认为，如果能达到千分之一的市场份额，即1000辆的规模，那将是大型智能重型卡车时代的到来。
张成，前瞻性技术研究部总经理，SAIC副总工程师
虽然洋山港智能重卡项目今天只是一个示范操作，但它为未来的大规模生产奠定了坚实的基础，增强了我们自主研发的信心。其次，在保证网络安全和功能安全的前提下，如何降低小批量生产中昂贵的传感设备和传感系统的成本是大规模产业化的关键，也是未来智能重卡的突破方向。
世界各地的许多汽车公司要么只生产乘用车，要么只生产商用车。目前，只有SAIC两者都在做。
郝景贤，SAIC副总工程师，商用车技术中心主任
智能重型卡车就像我们的孩子。在早期阶段，SAIC工程师做了大量的工作。例如，设置了55，000个安全场景，包括交通灯、行人、右转回避等。，而且他一直在接受人工智能的教育。一个孩子从小就有更好的营养，将来自然会长得更快。
前瞻性技术研究部副总经理、SAIC人工智能实验室总经理向当
大型化智能重型卡车不仅是一个技术难题，也是一个法规、政策和配套设施的问题。其中，政府部门、合作伙伴和大学给予了我们帮助。我相信随着人工智能技术在智能驾驶中的广泛应用，汽车行业的智能化程度将会越来越高。
