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“加速中国从制造大国向制造大国的转变，使得对工业机器人的需求不断增长。抓住这个机会，我们开始研究和开发工业机器人。”上海柴夫机器人有限公司副总经理陶彩江说。上海柴夫机器人有限公司位于张延镇工业区。这个简单的厂房很不显眼，但是它的产品很技术化。
2017年5月，上海柴夫机器人有限公司开始开发工业机器人。2018年，该公司的机器人产品投放市场，主要包括焊接、搬运和冲压机器人。那一年，售出了500多台工业机器人，完成了当年的目标任务。
在机器人生产方面，上海柴夫机器人有限公司可以说是这个行业的新人，但在这个行业“潜伏”的时间并不短。为了在工业机器人市场上占有优势，公司在前期投入了大量的人力和物力来研发关节减速器，这是工业机器人的核心部件之一。“工业机器人的三个核心部件是关节减速器、伺服系统和控制器，其中关节减速器是最难制造的部件。我国许多工业机器人使用日本的关节减速器，这导致了机器人的高价，许多私营企业只能望而却步。如果我们自己的研发成功，机器人的成本将大幅下降，市场将变得更大。”陶彩江介绍道。
2012年，公司开始开发联合减速器。关节减速器的质量在很大程度上决定了工业机器人的“寿命”。只有保证关节减速器在5年内不磨损，才能保证工业机器人的精度。根据该标准，关节减速器对材料和热处理的要求相当高，因此上海柴夫机器人有限公司与上海热处理协会和上海交通大学材料研究所合作，共同进行试验。三年后，产品最终定型，成为中国第一批自主研发、不仿制的关节减速器。30多种关节减速器一经推出，就受到了国内市场的欢迎，公司的大部分产品都供应给了上海鑫仕达机器人有限公司..
“既然我们有了自己的关节减速器，我们在制造工业机器人方面就有了优势。”陶彩江自信地说道。在制造关节减速器的基础上，公司也开始制造和销售工业机器人。同样位于张延工业区的上海海涛机械有限公司在听说上海柴夫机器人有限公司生产工业机器人后，订购了一台。上海海涛机械有限公司主要加工铝零件，但许多人不愿意这样做，因为研磨过程中会产生粉尘。为了确保生产，公司决定使用工业机器人代替手工工作。投入使用后不久，该公司又订购了7台。“冲压行业风险高、要求高、环境差。越来越多的人不愿意这样做，而且我们的机器人的价格和一个工人一年的价格一样，所以很多私营企业也主动向我们订购。”陶彩江告诉记者。
目前，上海柴夫机器人有限公司还在浦东张江成立了智能研究所，研究控制器。希望在其他两个核心部件逐步完善后，能够制造出完全独立的工业机器人，降低成本，从而开拓国内民营企业的工业机器人市场。陶彩江说，他计划今年实现3500万元的销售目标，到2020年将超过1亿元。
