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G60科技创新走廊取得新成就！近日，世界上第一支无人清洁团队在上海松江诞生，并在当地工业园区道路上率先进行了深夜试运行。据悉，这支车队是由去年刚刚落户g60科技走廊的上海显图智能科技有限公司开发的。
近日，记者专程来到位于蒂奇漕河泾(中山)科技园的仙图智能公司，参观了这支神奇的车队。在公司创始人之一、总设计师朱莉娅的带领下，记者看到了这支神奇的车队，由一辆6米长的中型清洁车和一辆3米长的小型清洁车组成。从表面上看，它与普通的环卫清洁车没有太大区别。
相关技术人员专门做了模拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并慢慢开始从停车位进行清洁作业。在操作过程中，他们可以顺利通过各种交通条件，如交通灯和路边障碍物。打扫干净后，他们会自动开车到垃圾场去倒垃圾，最后回到起点，自动停在停车位上。
据了解，自驾车清洁队已于3月20日在蒂奇漕河泾(中山)科技园试运行。为了确保安全，自动驾驶清洁团队计划于凌晨2点在苏醒开展工作，并以低速行驶。目前，反馈效果良好。
Julia表示，清洁车所有传感器的总成本只有30万元，这是因为系统在测绘和定位中采用了多激光雷达和低成本gps/imu传感器融合方案，避免了使用价格几十万元的高精度定位设备，在传感中使用了多种低光束激光雷达和相机融合技术，取代了常用的64线激光雷达。另外，整个系统采用传感器支架方案，便于各种型号的改造，可以逐步走向批量生产，实现商品化。
你怎么能想到用自动驾驶清洁团队作为进入无人驾驶市场的切入点呢？“配备人工智能和自动驾驶技术的自动驾驶清洁车可以保护城市的清洁和美观，降低环卫工人的工作强度。另外，从技术角度来看，城市道路清扫的路线相对固定，作业时间大多在夜间或清晨。道路条件简单，清洁时行驶速度低，安全系数高。”朱莉娅坦率地说，无人值守的卫生设施具有巨大的商业价值。据粗略估计，中国道路清洁的成本接近万亿美元，而目前超过60%的环卫公司是劳动力成本。
